首先我们考虑是操作和调教的原（yuán）因（yīn）。
1.工作速度太快。扫地机（jī）行驶速度太快造成（chéng）了（le）没有完全扫干净，只（zhī）要降低速度（dù）后就可以（yǐ）了。
2.刷子调教不够低。我们的边刷距（jù）离（lí）地面太（tài）高（gāo），导致接触地（dì）面不够，降低刷子高度就可以解决（jué）。
3.刷子下降不到位（wèi），可能当我们（men）要（yào）去清（qīng）扫的时（shí）候（hòu），刷子没有完全降下去。这时候需要检查刷子是否有绳子之类缠绕卡住。
4.前挡（dǎng）板没有提升。我们（men）在清扫大颗粒的垃（lā）圾时（shí），需要踩下左踏板（bǎn）让前挡板提起来，或检查前挡板提升不起来的原因，并排除。
其次还有（yǒu）易损件导致扫不干净。
1.刷子已经磨损到没（méi）法清扫（sǎo）的程度（dù），这时（shí）候我们就需要更换新（xīn）的刷子。
2.刷子刷毛变形。可能（néng）是丝线缠绕在刷子上，需要清（qīng）除缠绕物。
3.挡皮磨损。这时（shí）候可以松开螺丝放低挡（dǎng）皮或者更换新的（de）挡皮。
